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Les structures mécaniques articulées, utilisant généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés, ont aujourd’hui atteint leurs limites en termes de précision. Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l’élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d’années, elles demeurent à l’heure actuelle dispersées et fragmentaires. L’objectif de cet ouvrage est d’établir les bases d’une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l’impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d’applications.

  • Préface
  • Avant propos
  • Introduction
  • Etat de l’art
  • Fondements théoriques
  • Articulations élémentaires
  • Guidages en translation
  • Guidages en rotation
  • Expérimentation et technologie
  • Limites technologiques de l’électroérosion
  • Mesures de rigidités
  • Essais de fatigue
  • Méthode et exemples de conception
  • Structures flexibles
  • Démonstrateurs
  • Conclusion générale
  • Annexes
  • Abaques et courbes de Wöhler
  • Formulaire
  • Bibliographie

Publisher: EPFL Press

Author(s): Simon Henein

Collection: META

Published: 20 november 2003

Edition: 1st edition

Media: eBook [PDF]

Pages count eBook [PDF]: 246

Size: 11 Mo (PDF)

Language(s): French

EAN13 eBook [PDF]: 9782889143368

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