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Les microcontrôleurs occupent une place prépondérante dans un environnement moderne dans lequel les applications technologiques assistent les humains dans leur vie courante, leur santé, leurs loisirs et leur environnement et développements professionnels. Ils sont un élément important de tout système électronique et informatique, bénéficiant de technologie d’interfaçage offrant souplesse et efficacité. Microcontrôleurs, Théorie et pratique de l’AVR® présente une approche intégrée à l’étude des microcontrôleurs. Les concepts théoriques sont soutenus par des exemples pratiques utilisant le microcontrôleur 8-bits ATmega128, permettant une compréhension détaillée de l’architecture de processeurs, des interfaces programmables ainsi que de l’interfaçage avec des périphériques standards incluant divers actuateurs (moteurs servo et moteur pas-à-pas) et capteurs, et au moyen de protocoles standards tels que RS232/USART, I2C, SPI, 1-Wire. L’étude de l’interface entre les modules réalisés par programmation (software) et les modules physiques (hardware) forme le fondement de l’étude proposée. Le langage assembleur est adopté dans cette optique permettant une compréhension profonde de l’architecture du microcontrôleur ainsi que des interactions entre matériel et logiciel.

Content

  • Préface
  • Glossaire
  • 1. Introduction
  • 2. Le flot de développement
  • 3. Architecture de microprocesseur et de système informatique
  • 4. Entrées et sorties logiques
  • 5. Les macros
  • 6. Opérations de base sur registres et bits
  • 7. Branchements et appels de sous-routines
  • 8. Affichage LCD et conversions numériques
  • 9. Modes d’adressage et pointeurs
  • 10. Interruptions et temps réel
  • 11. Timers/compteurs
  • 12. Conversion de signaux analogique-numérique
  • 13. Communication série
  • 14. Périphériques standards
  • 15. Opérations sur des caractères
  • 16. Opérations mathématiques
  • 17. Techniques d’implémentation
  • Annexe A Aperçu général, overview
  • Annexe B Microcontrôleurs et familles de microcontrôleurs
  • Annexe C Problèmes fréquents et solutions
  • Annexe D Fichiers de configuration du MCU
  • Annexe E Exercices et solutions
  • Annexe F Schémas électriques et montages d’expérimentations
  • Annexe G Software and installation procedures
  • Références
  • Index

Details

Publisher: EPFL Press

Author(s): Alexandre Schmid, Raphael Holzer

Collection: Electricité

Published: 21 february 2022

Edition: 1st edition

Media: Book

Pages count Book: 568

Format (in mm) Book: 170 x 240

Weight (in grammes): 1060

Language(s): French

EAN13 Book: 9782889154487

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