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Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.

  • Introduction
  • L'intelligence
  • Les robots
  • Déplacements collectifs
  • Navigation et capteurs
  • Localisation des membres du groupe
  • Architecture à fusion d'actions généralisée
  • Architecture appliquée
  • Le robot Khepera
  • Expériences
  • Bibliographie

Publisher: EPFL Press

Author(s): Pierre Arnaud

Collection: META

Published: 26 september 2000

Edition: 1st edition

Media: Book, eBook [PDF]

Pages count eBook [PDF]: 200

Size: 5,1 Mo (PDF)

Language(s): French

EAN13 eBook [PDF]: 9782889141906

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