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Cet ouvrage présente les principaux éléments matériels et logiciels de l'informatique temps-réel. Les connaissances acquises doivent permettre à l'ingénieur de comprendre le fonctionnement et de programmer les cartes de commande industrielles modernes basées sur micro-ordinateurs et microcontrôleurs. Le livre comprend de nombreux exemples de programmation détaillés et d'exercices qui facilitent l'assimilation des sujets traités.

Content

  • Préface
  • Introduction
  • Du transistor aux portes logiques
  • Logique séquentielle et mémoires
  • Introduction au microprocesseur
  • Un microprocesseur 16/32 bits: le processeur Motorola 68000
  • Les modes d'adressage
  • Appels de procédures et concept de pile
  • Environnements de programmation et représentation de caractères
  • Décodage d'adresses
  • La structure interne d'un microprocesseur
  • Codage de nombres opérations arithmétiques
  • Nombres virgule flottante
  • Les interruptions
  • Interfaces moteur et capteurs optiques incrémentaux
  • Gestion temporelle et décompte d'événements
  • Commande de moteur par compteur programmable
  • Gestion de processus temps-réels
  • Commande proportionnelle intégrale et différentielle (PID)
  • Communications série entre systèmes informatiques (RS-232C)
  • Accès mémoire direct et bus microprocesseurs (BUS PCI)
  • Micro-contrôleurs
  • Modula-2 pour la commande des entrées-sorties
  • Le dauphin 68008
  • Bibliographie
  • Index.

Details

Publisher: EPFL Press

Author(s): Roger D. Hersch

Collection: Informatique

Published: 3 november 1997

Edition: 1st edition

Media: Book

Pages count Book: 384

Format (in mm) Book: 160 x 240

Weight (in grammes): 700 (Book)

Language(s): French

EAN13 Book: 9782880743536

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