La logique floue connaît un intérêt grandissant auprès de la communauté scientifique depuis quelques années. L'un des raisons principales tient à l'énorme succès des équipements domestiques produits par l'industrie japonaise qui utilisent des régulateurs floues. La logique floue constitue en effet une manière simple de gérer les capteurs contenus dans ces nouveaux produits. Ce livre est une introduction concise au domaine de la logique loue et son originalité réside dans le fait qu'il aborde cette discipline mathématique par le biais d'exemples et d'exercices pratiques réalisables avec le logiciel LabVIEW. Le lecteur aura ainsi la possibilité d'apprendre à créer un régulateur basé sur la logique floue, en contrôlant le robot mobile Khepera.Tous les programmes utilisés dans ce livre se trouvent sur un CD-ROM qui est intégré à l'ouvrage.