États-Unis Us

€
EPFL Press EPFL Press EPFL Press EPFL Press

Nous contacter
info@epflpress.org

Des moutons et des robots - Pierre Arnaud - EPFL Press

Des moutons et des robots

Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

de Pierre Arnaud (auteur)
Collection : META
septembre 2000
eBook [PDF]
200 pages Téléchargement après achat
27,99 €

Medias

Présentation

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal, préférant la logique perception-action à celle de la représentation symbolique. Les développements théoriques sont enrichis d'un survol très accessible et complet de la recherche en robotique collective, qui retrace l'histoire menant des premiers automates aux tendances les plus actuelles en intelligence artificielle. L'auteur aborde également les problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi que les implications techniques de la réalisation d'un dispositif original de positionnement.

Sommaire

  • Introduction
  • L'intelligence
  • Les robots
  • Déplacements collectifs
  • Navigation et capteurs
  • Localisation des membres du groupe
  • Architecture à fusion d'actions généralisée
  • Architecture appliquée
  • Le robot Khepera
  • Expériences
  • Bibliographie

Avis

Pour évaluer et laisser un commentaire sur le produit, merci de vous connecter à votre compte.

Informations

Editeur : EPFL Press

Auteur(s) : Pierre Arnaud

Collection : META

Publication : 26 septembre 2000

Edition : 1ère édition

Support(s) : Livre papier, eBook [PDF]

Nombre de pages eBook [PDF] : 200

Taille(s) : 5,1 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

EAN13 eBook [PDF] : 9782889141906

Dans la même collection
Ils ont aussi acheté
Sur des thèmes similaires
--:-- / --:--